设备:树莓派 3b+、sdcard、读卡器、usb 转串口线

基本信息:无显示器、串口连接

本文持续更新

连接 wifi

sudo raspi-config

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接着输入 wifi 名字和密码

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设备:树莓派 3b+、sdcard、读卡器、usb 转串口线

环境:Ubuntu 20.04.6 LTS

树莓派镜像

我选择最新的 arm64 镜像,可以从 https://downloads.raspberrypi.org/raspios_arm64/images/ 查找下载,写这篇文章时最新的是 https://downloads.raspberrypi.org/raspios_arm64/images/raspios_arm64-2023-05-03/2023-05-03-raspios-bullseye-arm64.img.xz,下载之后得到 2023-05-03-raspios-bullseye-arm64.img.xz 文件:

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环境:ubuntu 20.04

准备工作

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$ sudo apt-get install qemu qemu-system-arm gcc-aarch64-linux-gnu gdb-multiarch
$ sudo apt install flex bison libssl-dev

编译内核

下载 Linux 源码:kernel 各版本下载

下载完内核之后,如放在 ~/linux-5.10 目录下:

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$ cd linux-5.10
$ mkdir out
$ make O=out ARCH=arm64 CROSS_COMPILE=aarch64-linux-gnu- defconfig
$ make O=out ARCH=arm64 CROSS_COMPILE=aarch64-linux-gnu- Image -j8
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本文是一个实操笔记,记录本地如何编译一个内核版本并安装到系统中使用。我使用的环境如下:

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$ cat /etc/issue
Ubuntu 20.04.5 LTS

$ cat /proc/cpuinfo | grep name | cut -f2 -d: | uniq -c
8 Intel(R) Core(TM) i7-6700HQ CPU @ 2.60GHz

$ grep 'processor' /proc/cpuinfo | sort -u | wc -l
8

$ cat /proc/cpuinfo | grep "cpu cores" | uniq
cpu cores : 4

以上表明我使用的是 Ubuntu 20.04.5,机器是 Intel 4 核 8 线程 CPU,每个频率都是 2.60GHz。我编译的版本是 Linux kernel 主线的版本,相当于从 github 上直接拉下来的代码,我下的代码最新的提交是 c1649ec55708ae42091a2f1bca1ab49ecd722d55。以下方法不保证比较老的内核也可以编译通过。

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plist 是内核中一种带优先级的双向链表数据结构,链表中每个元素的优先级按数值大小升序排序。plist 作为 pi-futex 的一部分补丁引入内核,初始提交链接为:https://github.com/torvalds/linux/commit/77ba89c5cf28d5d98a3cae17f67a3e42b102cc25。本文基于 6.2-rc2 版本内核解析 plist 实现,阅读本文需要了解 kernel 中 list 数据结构的实现,因为 plist 是基于 list 实现的。

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在 kernel 的开发调试过程中,经常需要知道 page 的某个 page flag 在哪条路径被 Set、被 Clear 了。甚至是在项目死机问题 debug 上,由于 page 不知道在哪里不合时宜地被 mlock 了,被 lock 住了,单纯地看代码可能比较难看出设置 page flag 的路径在哪,除非是对代码很熟悉,甚至需要对同事的代码比较熟悉,知道哪位同事之前有某个需求用了一种“奇怪”的方式来实现,然后你可以灵光一闪想到这个死机问题没准和这个同事的修改有关。不过大部分情况我们是没有这个灵光一闪的,那就需要特别的 debug 手段了。page_owner 很适合这种场景。

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